油缸的分类方式多样，常见的分类及使用要点如下：

1. 按结构形式分类：

活塞式油缸：

单活塞杆活塞式油缸：油缸的活塞一侧有活塞杆。使用要点包括：由于活塞两侧有效作用面积不同，在供油压力相等时，无活塞杆侧产生的推力比有活塞杆侧产生的拉力大；在流量相等时，无活塞杆侧通入压力油使活塞杆伸出的速度比有活塞杆侧通入压力油使活塞杆缩回的速度要慢。适用于在一个方向上承受负载而空载快速退回的场合，比如液压刨床工作台的驱动。

双活塞杆活塞式油缸：活塞两侧都有活塞杆。当两活塞杆直径相同、供油压力和流量不变时，活塞往复运动速度和作用力都相等，其刚性和稳定性较好，但工作时占用的空间范围大。常用于磨床工作台等对运动精度和平稳性要求较高的设备。

柱塞式油缸：是一种单作用式油缸，柱塞仅能单向运动，回程要靠其它外力（如自重）或弹簧力。其结构简单，制造、维修方便，柱塞刚性好，适用于长行程的场合，但水平安装时容易因柱塞自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，所以适宜垂直立式安装使用。

伸缩式油缸：又称多级缸或复合缸，有单作用和双作用两种形式。具有二级或多级活塞，活塞伸出的顺序是从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大，总行程较长，收缩后长度很短，适用于安装空间小而行程要求较长的场合，常用于工程机械和农业机械。

摆动式油缸：输出轴直接输出扭矩，可实现往复回转运动，回转角度小于 360°，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。常用于需要回转运动的场合，如机械手、回转工作台等。

2. 按受液压力作用情况分类：

单作用油缸：只能向活塞一侧供给压力油，输出单方向的作用力，反方向运动则依据负载外力、弹簧力、柱塞杆或活塞杆的自重等作用来完成。优点是节省液压动力，简化油路，但反方向运动速度和力的大小都不能控制。

双作用油缸：压力油可以交替向活塞两侧供给，驱使活塞作往复运动，其推、拉两个方向上的运动速度和供油压力都能控制，应用较为广泛。相比单作用油缸，控制系统更复杂。

3. 按安装形式分类：

拉杆式：通过拉杆将油缸与设备连接，安装方便，但拉杆的强度和稳定性相对较弱，适用于小型或轻载的设备。

耳环式：油缸的缸体上有耳环，通过销轴与设备连接，可承受一定的侧向力，适用于需要在一定角度范围内摆动的场合。

底脚式：油缸通过底部的安装脚与设备固定，安装牢固，适用于大型或重载的设备。

铰轴式：油缸的活塞杆或缸体上有铰轴，通过铰轴与设备连接，可实现一定的旋转运动，适用于需要旋转和直线运动组合的场合。

4. 按压力等级分类：

低压油缸：额定压力为 2.5 - 6.3 兆帕，常用于机床类机械等对压力要求不高的设备。

中高压油缸：额定压力为 16 - 20 兆帕，适用于要求体积小、重量轻、载荷大的建筑车辆和冶金设备。

高压油缸：额定压力通常大于 25 兆帕，常用于工程机械等对压力要求较高的设备。